La Compagnie La Soif est née par une insatiable envie de créer à travers une recherche esthétique et dramaturgique propre. Elle défend les formes scéniques très visuelles qui combine marionnette, magie nouvelle, matériaux bruts, clown et musique. 

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Créée en 2021, la compagnie présente le travail de ses artistes Milena Milanova et Erwin Toul. Parmi les spectacles, "Glace", un spectacle jeune public qui a été joué au programme IN du FMTM et a eu une belle tournée en France ; Forme-moi : une écriture originale autour de l'environnement et Dans la chambre d'enfance, une commande du Théâtre de la jeunesse de Skopje. 

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Le dernier projet en date de la compagnie, Magic Pinguin Circus, s'empare entièrement de l'univers de la magie, du clown et de la marionnette pour parler des émotions difficiles comme la colère, la peur, la jalousie. 

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La compagnie prépare également un solo tout public mêlant théâtre de la matière et magie nouvelle. Dans le miroir raconte une histoire de reflets de l'intime. En gardant des procédés marionnettiques, ce spectacle tend vers un univers étrange et magique en entrant par l'intermédiaire des miroirs. ​

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La Compagnie La Soif a une activité d'action culturelle autour de ses projets et a également une activité d'intervention de clowns en milieu de soin et organise d'événements tels que des cabarets et petits festivals engagés pour les formes d'art dites "marginales".